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GPS 智能无人机

  • 来源:电脑问题网
  • 作者:车物联
  • 审核:电脑问题网
  • 时间:2015-03-25 09:03
  • 阅读:
  电脑问题网-物联网 来自苏黎世大学计算机系的研究人员已经被证明可以自主导航到他们的目的地的机器人飞机。

  无人驾驶

  苏黎世大学的计算机实验室一直忙于展示无人机在本周的 CeBIT 技术博览会在德国汉诺威。

  蜻蜓点水是开发机器 — — 地面机器人和无人驾驶飞机 — — 这可以通过自己导航的机器人和知觉组使命的一部分。

  瑞士大学的研究人员已经开发的技术,使无人机飞行而不依赖于外部的基础设施,如 GPS 或运动捕捉系统所示。

GPS 智能无人机
GPS 智能无人机
 
  内置的摄像头

  这四旋翼无人机可以自主导航,并重建其环境的三个维度。

  要捕捉它的飞行路径,一个单一的相机,在这里看到装在其底部的机器人使用。

  苏黎世大学的机器人技术实验室是由教授大卫 · 斯卡拉带领的。它始建于 2012 年 2 月,是信息学系的一部分。

内置的摄像头
内置的摄像头
 
 
  无人驾驶飞机的计算机

  在四旋翼直升机,你可以看到无人机的计算机系统。来自照相机和惯性测量单元的信息被送入板载的智能手机处理器来计算飞行器的运动。

  因为使用无人机的系统允许它能够自主飞行没有任何外部的基础设施,它可用于搜索和营救行动以及检查远程或无法访问的位置。

无人驾驶飞机的计算机
无人驾驶飞机的计算机
 
  模拟的景观

  这张图片显示了苏黎世机器人实验室时而飞过模拟的景观之一。

  在前景中,屏幕显示的导航的无人机的地形三维视图。

模拟的景观
模拟的景观
 
  三维重建

  并使工艺使用定点进行导航,肚子下部相机捕捉到的图像允许计算四旋翼直升机的环境的实时三维重建系统。

  在苏黎世大学机器人技术和知觉组进行的研究工作包括地面和微型飞行机器人,以及将两者结合的多机器人异构系统。

  微工艺尺寸

  这幅画给你想法的瑞士机器人实验室四旋翼直升机工艺,看到这里由机器人和知觉组研究者之一在规模过小。

微工艺尺寸
微工艺尺寸
 

  视觉里程计

  由于研究工作的目的是使苏黎世机器人活跃在自己的环境并能够获得从它的知识,它们旨在应对突然的动作的景观。

  该系统的鲁棒性的视觉里程计-使用运动传感器来计算位置-和概率密集重建算法的变化的数据意味着无人机不感到不安的是在它下面的动作。

视觉里程计
视觉里程计

  无人驾驶飞机仍然可以捕捉准确的 3D 扫描下其航线的对象。

  视觉里程计、 规划和控制算法在其智能手机的处理器上运行完全板载无人机。
 
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