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模拟大脑细胞给机器人本能导航技能

  • 来源:电脑问题网
  • 作者:科学资讯
  • 审核:电脑问题网
  • 时间:2017-03-07 16:12
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  电脑问题网-科学资讯 新加坡的科学、 技术和研究机构的研究员团队 (A * 星) 周三宣布他们教会机器人如何给自己导航,多以同样的方式在人类和其他动物做。他们据报通过数字复制两种类型的神经元自然帮助动物分值来完成这一壮举。
 
  这些细胞被称为称为"网格"和"地方"的单元格。在 20 世纪 70 年代由诺贝尔得主的神经学家约翰 · 奥基夫首先发现了位置细胞。他们火每当动物经过在其环境中的熟悉现场。网格单元,被发现在 2005 年,提供详细的了解的立体空间和帮助构建心理地图位置。"人工网格单元格可以提供自适应和鲁棒性的映射和导航系统,"主要的作者海州李写信给麻省理工学院技术评论。为了验证这个理论,* 明星队建软件模拟的这些细胞、 有线他们成为他们轮式机器人一个粗糙神经网络和释放在一个 35 平方米的办公空间。根据该小组的报告,作为机器人移动的空间,其人工神经元也激发了他们应该。

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  认为该系统是仍然逊于常规机映射方法,A * 星团队认为,它可以既提供未来的机器人自适应导航能力和帮助神经学家更好地理解这项研究基于自然机制。
 
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